መደበኛ ውቅርየማጠራቀሚያ ገንዳዎች፣ የሚዘኑ ባልዲዎች እና የሚሰበሰብ ማጓጓዣ። የማሽን ባህሪያት:አውቶማቲክ መመገብ, መመዘን, መመገብ, መስፋት እና ማጓጓዝ የሚመለከታቸው ቁሳቁሶች፡-ዱቄት, ቅንጣቶች, ኦርጋኒክ ማዳበሪያ, ባዮማስ ቅንጣቶች እና ሌሎች ዝቅተኛ ፈሳሽነት ያላቸው ቁሳቁሶች
መደበኛ ውቅርየማጠራቀሚያ ገንዳዎች፣ የሚዛን ቀበቶ መለኪያ፣ የሚሰበሰብ ማጓጓዣ እና የቁጥጥር ካቢኔ የማሽን ባህሪያት:ተለዋዋጭ የመጠቅለያ ዘዴ፣ ከፍተኛ የክብደት ትክክለኛነት፣ አውቶማቲክ የስህተት ማንቂያ የሚመለከታቸው ቁሳቁሶች፡-ዱቄት, ጥራጥሬ, ማገጃ, ፍሌክ, ፈሳሽ እና ሌሎች ቁሳቁሶች